DIT 工业视觉解决方案
鞋楦扫描与鞋业三维数字化

解决方案

AI三维感知驱动的鞋业全流程数字化

围绕脚型、鞋楦、鞋底、鞋面和成品鞋建立统一三维数据链路,以固定扫描、便携扫描或机器人扫描获取完整形貌,通过点云拼接、模型拟合、尺寸分析和工艺路径提取,连接鞋楦研发、柔性加工、打磨涂胶与成品质量检测。

以真实三维数据贯通鞋类研发、工艺规划与自动化生产,让多尺码、多款式制造具备持续复用的数字基础。

核心优势

围绕三维采集、数据处理和现场集成建立完整方案能力。

完整三维形貌采集

获取脚型、鞋楦、鞋底和成品表面数据,为建模、测量和工艺路径生成提供数字基础。

连接研发与生产工艺

同一套三维数据可进入鞋楦设计、打磨涂胶、数控加工和成品尺寸检测等流程。

适配多品种生产

通过扫描和模型拟合识别不同尺码与款式,为柔性换型和个性化制造提供数据支持。

方案参数

从适用对象、数据输入、输出结果与部署方式了解方案配置。

适用对象
脚型、鞋楦、鞋底、鞋面和成品鞋
数据输入
点云、轮廓数据或多视角扫描数据
输出结果
三维模型、尺寸数据、模型偏差和加工路径
部署方式
固定扫描工位、手持扫描或机器人搭载

典型应用方式与工作流程

应用方式用于说明常见部署形态,流程步骤用于说明方案从输入到输出的基本链路。

鞋底打磨与涂胶

扫描鞋底表面并提取边界与三维路径,引导打磨、涂胶或喷胶作业。

鞋楦数控加工

将半成品鞋楦与理论模型拟合,计算偏移并为数控切削提供修正数据。

脚型与成品建模

采集脚型、鞋楦或成品鞋数据,支持研发、定制和质量分析。

  1. 01

    数据采集

    根据对象和工位选择固定、手持或机器人扫描方式。

  2. 02

    点云拼接

    对多视角数据进行配准、降噪和坐标统一。

  3. 03

    模型拟合

    与鞋楦或工艺基准模型对齐,提取尺寸与偏差。

  4. 04

    工艺输出

    输出三维模型、检测结果或机器人/数控设备可用路径。

配套算法与软件

根据方案任务组合视觉工具、三维算法和软件模块。

点云拼接与配准

将不同视角的脚型、鞋楦和鞋底数据合成为完整模型。

鞋楦模型拟合

计算实测对象与理论模型之间的姿态、形状和尺寸偏差。

工艺路径提取

从鞋底边界和曲面数据生成打磨、涂胶或喷胶参考路径。

常见问题

不同尺码与款式能否使用同一套数字化流程?

可通过扫描、模型拟合和参数化规则识别不同尺码与款式,但鞋楦基准、工艺边界与质量标准仍需按产品系列建立对应模板。

脚型、鞋楦和鞋底分别适合哪种扫描方式?

固定扫描适合批量稳定工位,便携扫描适合大尺寸或复杂视角对象,机器人搭载适合需要自动覆盖多面的生产场景,具体方式以对象尺寸与目标精度为准。

三维数据可以直接用于数控或机器人加工吗?

经过坐标统一、模型拟合和工艺路径提取后,可向数控设备或机器人输出偏移、边界和轨迹数据,接口与路径格式需结合现场设备确认。