客户需求
自动识别鞋底表面与边界，在不同尺寸、材料和外形条件下生成打磨、喷胶或涂胶轨迹，引导机器人连续完成表面处理与粘合作业。
详细介绍
3D相机采集鞋底表面点云，视觉软件完成轮廓提取、曲面分析和坐标转换，依据工艺要求生成随形路径。机器人按照路径控制工具姿态和运动，实现打磨、涂胶与粘合环节的柔性执行。
工作流程
- 01
鞋底曲面采集
获取鞋底真实三维形貌，覆盖边缘、曲率变化和待处理区域。
- 02
边界与工艺区域识别
提取鞋底轮廓并划分需要打磨、喷胶或涂胶的目标区域。
- 03
随形路径生成
根据曲面法向、边界和工艺宽度生成连续机器人轨迹。
- 04
机器人柔性执行
将路径转换到机器人坐标系，控制工具完成打磨、涂胶或粘合。
应用优势
适应多尺码与多款式
路径从当前鞋底数据生成，可随产品外形变化快速调整。
贴合真实曲面
轨迹同时考虑边界、曲率和表面法向，保持工具与鞋底的相对姿态。
连接多道制鞋工艺
同一三维模型可为打磨、喷胶、涂胶和粘合等工序提供空间数据。
应用成果
- 将鞋底识别、工艺区域提取和机器人路径生成整合为可换型的视觉流程。
- 使打磨与涂胶轨迹依据真实鞋底外形更新，改善固定轨迹对产品差异的适应性。
项目现场
项目现场
采集鞋底表面三维数据并识别真实边界与曲面变化，自动生成打磨、喷胶或涂胶路径，引导机器人适配不同尺码、款式和材质完成柔性作业。
三维数据与结果
展示AI三维视觉驱动鞋底打磨与涂胶形成的三维数据、检测结果或加工效果。
