激光 SLAM 导航重复定位精度高达 ±5mm
配合视觉纠偏可实现亚毫米级对接
复合机器人平台
DIT 复合机器人智能平台
融合激光 SLAM 导航、视觉定位、移动底盘和机器人作业能力，实现移动、搬运与抓取一体化，支持快速部署并与 MES、WMS、WCS、PLM 系统交互。
激光 SLAM 导航亚毫米级视觉对接快速部署多重安全防护
系列特点
围绕该产品系列的核心能力、集成方式和交付价值进行维护。
兼容主流 2D/3D 视觉、夹爪、机器人和 AGV 底盘
便于按任务组合扩展
可视化部署工具支持快速建图、路径规划、标定和任务序列编辑
接近传感器、双编码器速度监控、双激光雷达与防撞条形成多重安全防护
自研手眼标定和视觉算法支持二维码、OCR 识别、测量与空间补偿
应用场景
覆盖工业测量、机器人引导、在线检测与数字化制造等应用方向。
晶圆搬运
封测上下料
机加工上下料
自动换刀
电力巡检
3C 电子上下料
医疗辅材加工
日化产品上下料
家具行业上下料
图书档案取放
技术参数
| 参数 |  | |
|---|---|---|
| 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 驱动形式 | 双轮差速 | 双舵轮 |
| 长 × 宽 × 高 | 845 × 585 × 700mm | 1000 × 700 × 793mm |
| 旋转直径 | 980mm | 1040mm |
| 最大负载 | 300kg | 800kg |
| 最小通行宽度 | 725mm | 840mm |
| 导航位置精度 | ±5mm，±0.5° | ±5mm，±0.5° |
| 导航速度 | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s |
| 电池规格 | 48V，50Ah（三元锂） | 48V，50Ah（三元锂） |
| 综合续航 | 6h | 6h |
| 充电时间 10% ~ 80% | ≤2.5h | ≤2.5h |
| 充电形式 | 手动 / 自动 / 快换 | 手动 / 自动 / 快换 |
| 激光雷达数量 | 2 | 2 |
| 安全配置 | 急停按钮、扬声器、氛围灯、防撞条 | 急停按钮、扬声器、氛围灯、防撞条 |
| 环境温湿度 | 0℃ ~ 50℃；湿度 10% ~ 90%；无凝露 | 0℃ ~ 50℃；湿度 10% ~ 90%；无凝露 |
| IP 等级 | IP20 | IP20 |
