客户需求
在机器人地轨协同作业中获取铁轨表面几何信息，依据实物形貌自动生成等离子喷涂路径，引导机器人完成连续、随形的表面硬化处理。
详细介绍
机器人与地轨共同扩大扫描覆盖范围，搭载3D相机采集铁轨表面。视觉软件拼接点云、提取待处理区域并计算随形轨迹，再把路径传递给等离子喷涂机器人执行。
工作流程
- 01
机器人与地轨协同定位
按铁轨长度和处理范围规划机器人及第七轴的扫描位置。
- 02
铁轨表面三维扫描
连续采集铁轨实际表面几何信息并建立统一坐标模型。
- 03
表面处理路径生成
识别目标区域，结合曲面方向生成等离子喷涂作业轨迹。
- 04
机器人随形喷涂
机器人依据视觉路径调整位置和姿态，完成铁轨表面强化处理。
应用优势
适应长尺寸工件
机器人与地轨协同扩展扫描和作业范围，覆盖铁轨连续表面。
路径贴合真实形貌
喷涂轨迹由实测表面计算，可适应工件位置和局部几何变化。
从感知直接连接执行
三维模型、路径计算和机器人喷涂在同一坐标链路中完成。
应用成果
- 建立长尺寸铁轨表面扫描、路径生成与机器人等离子喷涂的自动化流程。
- 作业路径依据实物三维形貌生成，为不同工件状态提供柔性适配能力。
项目现场
项目现场
机器人配合地轨扫描铁轨表面几何信息，自动生成作业路径并引导等离子喷涂机器人完成表面硬化加工。
三维数据与结果
展示AI视觉引导铁路零部件扫描与喷涂路径生成形成的三维数据、检测结果或加工效果。
