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汽车制造
AI三维检测驱动的汽车油箱在线质量闭环
汽车油箱外形复杂、检测项目多,人工抽检难以同时覆盖整体尺寸、形位偏差和表面状态。三维检测工站把机器人搬运、扫描、模型比对和结果输出连接到同一产线流程。

客户需求
在油箱生产线上自动完成工件取放与三维检测,将实物数据与原始模型进行比对,分析线性尺寸、形位公差和表面异常,并保留统一的数字化检测结果。
详细介绍
机器人把油箱送至检测区域,工业3D相机从规划视角获取表面数据,视觉软件完成点云处理、模型配准和检测项计算。判定结果返回产线控制流程,为工件分流和质量记录提供依据。
工作流程
- 01
机器人取放与定位
机器人将油箱送入检测位置,并保持工件与扫描工位的稳定关系。
- 02
油箱表面三维扫描
按检测区域采集油箱真实表面数据,覆盖主要结构和待测特征。
- 03
点云与原始模型比对
将实测点云配准到设计模型,计算尺寸、形位和表面差异。
- 04
判定与产线反馈
输出检测结果并返回生产控制流程,支持工件分流和质量记录。
应用优势
整体三维形貌检测
从完整表面数据分析多个检测区域,减少单点量具难以覆盖复杂外形的问题。
基于设计模型的统一比对
实测点云在同一模型基准下完成尺寸和形貌分析,结果更便于复核。
融入自动化产线
机器人搬运、视觉检测和结果输出连续运行,使三维质量数据进入生产节拍。
应用成果
- 建立油箱取放、三维扫描、模型比对和检测输出的在线质量流程。
- 同一三维数据可同时服务线性尺寸、形位偏差和表面状态分析。
项目现场

项目现场
在汽车油箱产线上完成机器人取放、三维扫描和原始模型比对,检测线性尺寸、形位公差与表面缺陷。

三维数据与结果
展示AI三维检测驱动的汽车油箱在线质量闭环形成的三维数据、检测结果或加工效果。

