客户需求
在不设置大量专用测量工装的情况下完成鞋类产品多面扫描、自动建模和三维尺寸检测，并以直观方式呈现实物与设计模型之间的差异。
详细介绍
机器人带动相机或工件到达多个扫描点位，系统完成点云采集、配准和拼接，形成完整表面模型。实测模型与原始数字模型对齐后计算尺寸与表面偏差，并以数值和颜色结果输出。
工作流程
- 01
多姿态扫描规划
根据产品外形规划机器人姿态和扫描点位，覆盖遮挡区域与关键表面。
- 02
多视角三维采集
在各点位获取稳定点云，并记录对应的坐标关系。
- 03
自动拼接与建模
完成点云配准、降噪和融合，生成连续完整的实物三维模型。
- 04
模型比对与尺寸分析
与原始数字模型对齐，计算实际偏差并输出可视化检测结果。
应用优势
覆盖复杂多面结构
机器人主动调整观察角度，减少单一相机位置造成的遮挡和数据缺失。
建模与检测共用数据
完整点云既可形成数字模型，也可直接用于尺寸和表面偏差分析。
偏差结果直观呈现
实测与设计模型的差异通过数值和颜色映射展示，便于快速定位异常区域。
应用成果
- 实现从机器人多视角扫描、自动建模到三维尺寸检测的连续流程。
- 完整实物模型可用于研发复核、尺寸分析和产品一致性判断。
项目现场
项目现场
由机器人变换姿态完成多视角扫描和模型拼接，再与原始数字模型比较并呈现实际偏差结果。
三维数据与结果
展示AI三维感知驱动鞋类自动建模与尺寸检测形成的三维数据、检测结果或加工效果。
