汽车油箱生产制造中的视觉检测项目

项目背景

传统生产线无法实现在线检测，纯依赖人工进行检测，产品质量无法做到一致性。

项目需求

汽车油箱在产线上进行质量检测，机器人抓取从模具生产出来的油箱，配合3D视觉与原始模型对油箱的几何尺寸进行测量。

解决方案

机器人与3D视觉的配合进行质量检测，通过3D相机内部边缘计算单元的计算直接输出检测结果，使工业产线具有数字化、柔性化、智能化的能力。

焊接生产中的焊缝跟踪项目

项目背景

焊接机器人与线激光3D 相机结合，确保了焊枪处于合理的焊接位置，使得产品焊接完整、焊缝完美，产品成型一致性概率高，提升生产效率。

项目需求

工程机械、钢结构、汽车工业、医疗器械等行业的大型零部件焊接加工。

解决方案

线激光3D相机引导焊接机器人进行铁板焊接，焊接机器人带着线激光3D相机扫描焊接件之间的焊缝，通过寻位计算得到最佳的焊接起始点和结束点，并引导焊接机器人摆动焊枪的角度适应焊接件之间不同的焊接距离，焊接过程中，自动补偿因焊接变形而造成的焊缝偏离。

食品生产中的点卤项目

项目背景

对形状不一的槟榔填充卤水。

项目需求

根据槟榔位置、容积，引导点卤机自动点卤。

解决方案

视觉设备采用大视场结构光智能3D相机，一次性扫描整个槟榔盘，准确得到盘里每个槟榔的坐标位置以及容积信息，引导点卤设备对每个槟榔进行精准卤水填充。

电子设备厂生产过程的检测项目

项目背景

PCBA板质量检测。

项目需求

基于视觉方案对PCBA板进行扫描建模。判断PCBA板焊接质量是否合格。

解决方案

采用高精度，带边缘计算单元的结构光3D相机对PCBA板进行扫描，基于二维图像与三维模型融合特征，在线全自动判定。

生产制造中的无序抓取项目

项目背景

智能3D相机视觉引导机器人无序抓取。

项目需求

3D相机对物料进行扫描，识别并反馈物料位置以及姿态信息，引导机器人进行抓取、摆放指定位置。

解决方案

视觉设备采用的是单目结构光3D相机，相机安装在机器人末端。配合高精度的手眼标定方案，相机可直接获取机器人本体坐标系下的目标位置和姿态，引导机器人抓取物料。

铁轨表面处理项目

项目背景

铁轨出厂前对其表面进行等离子强化处理。

项目需求

视觉方案得到铁轨的三维模型，据此自动生成等离子喷射机器人作业路径。

解决方案

工业机器人与线激光3D相机协同作业，线激光3D相机扫描得到铁轨的几何形状，自动生成机器人的作业路径。

珠宝行业逆向建模

项目背景

珠宝、工艺品等行业需要对珠宝、文玩、金银首饰等产品的样式形态进行数据化管理以及保存手工雕刻的初始创意样式。

项目需求

珠宝、文玩、金银首饰等产品可直接通过双轴扫描仪进行逆向建模，得到3D模型数据，并对数据进行管理，方便后续进行批量生产加工。

解决方案

双轴联动扫描，全方位扫描清晰还原纹理细节、扫描精度高、数据齐全；操作简单、一键扫描；应用广泛，支持石膏模、腊模、文玩、珠宝、金银首饰等物体的扫描；高速扫描、成像速度快、支持stl、ply、obj等数据格式的输出，设备轻巧、外形简洁大方。

玩具、手办逆向建模

项目背景

玩具、手办、泥塑、雕塑等实体模型需要进行3D打印或机加工，实现实体模型的复制。

项目需求

工艺品逆向抄数、工业设计、教育教学、玩具模型扫描、3D打印、游戏制作、内衣鞋模等的逆向建模。

解决方案

单轴自动旋转，多次扫描、自动拼接；降噪、点云精简、精度高；扫描范围大；一键标定、一键扫描、一键导出数据，操作简单易学。

特色

多终端设备网络直连扫描仪，实现浏览器控制，直接操作扫描，浏览模型。