客户案例
项目背景
项目需求
汽车油箱在产线上进行质量检测,机器人抓取从模具生产出来的油箱,配合3D视觉与原始模型对油箱的几何尺寸进行测量。
解决方案
机器人与3D视觉的配合进行质量检测,通过3D相机内部边缘计算单元的计算直接输出检测结果,使工业产线具有数字化、柔性化、智能化的能力。
汽车制造行业
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工程机械、钢结构、汽车工业、医疗器械等行业的大型零部件焊接加工。
线激光3D相机引导焊接机器人进行铁板焊接,焊接机器人带着线激光3D相机扫描焊接件之间的焊缝,通过寻位计算得到最佳的焊接起始点和结束点,并引导焊接机器人摆动焊枪的角度适应焊接件之间不同的焊接距离,焊接过程中,自动补偿因焊接变形而造成的焊缝偏离。
工业制造行业
基于视觉方案对PCBA板进行扫描建模。判断PCBA板焊接质量是否合格。
采用高精度,带边缘计算单元的结构光3D相机对PCBA板进行扫描,基于二维图像与三维模型融合特征,在线全自动判定。
3C行业
根据槟榔位置、容积,引导点卤机自动点卤。
视觉设备采用大视场结构光智能3D相机,一次性扫描整个槟榔盘,准确得到盘里每个槟榔的坐标位置以及容积信息,引导点卤设备对每个槟榔进行精准卤水填充。
食品自动化行业
3D相机对物料进行扫描,识别并反馈物料位置以及姿态信息,引导机器人进行抓取、摆放指定位置。
视觉设备采用的是单目结构光3D相机,相机安装在机器人末端。配合高精度的手眼标定方案,相机可直接获取机器人本体坐标系下的目标位置和姿态,引导机器人抓取物料。
视觉方案得到铁轨的三维模型,据此自动生成等离子喷射机器人作业路径。
工业机器人与线激光3D相机协同作业,线激光3D相机扫描得到铁轨的几何形状,自动生成机器人的作业路径。
珠宝、文玩、金银首饰等产品可直接通过双轴扫描仪进行逆向建模,得到3D模型数据,并对数据进行管理,方便后续进行批量生产加工。
双轴联动扫描,全方位扫描清晰还原纹理细节、扫描精度高、数据齐全;操作简单、一键扫描;应用广泛,支持石膏模、腊模、文玩、珠宝、金银首饰等物体的扫描;高速扫描、成像速度快、支持stl、ply、obj等数据格式的输出,设备轻巧、外形简洁大方。
珠宝行业
工艺品逆向抄数、工业设计、教育教学、玩具模型扫描、3D打印、游戏制作、内衣鞋模等的逆向建模。
单轴自动旋转,多次扫描、自动拼接;降噪、点云精简、精度高;扫描范围大;一键标定、一键扫描、一键导出数据,操作简单易学。
特色
多终端设备网络直连扫描仪,实现浏览器控制,直接操作扫描,浏览模型。
玩具行业